RobotControllerForUnityROS2

ROS 2とUnityを連携させたロボット制御用コントローラーです。

🚀 使用技術

このプロジェクトは、以下の技術とツールを使用して開発されています。

フレームワーク & ライブラリ

技術名	アイコン	説明
Unity		ロボットの可視化と制御インターフェースを提供するためのプラットフォーム。
ROS 2 Humble		ロボット通信の中核となる分散制御システム。Humble に対応。
ROS 2 for Unity		UnityとROS 2のメッセージ通信を可能にするライブラリ。

プログラミング言語

技術名	アイコン	説明
C#		Unityスクリプトの作成に使用。
Python		ROS 2ノードの開発に使用。

開発環境 & ツール

技術名	アイコン	説明
Visual Studio Code		コード編集に使用。
Git		バージョン管理に使用。
GitHub		リポジトリホスティングに使用。

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🛠 セットアップとビルド方法

1. リポジトリのクローン

ターミナルを開き、任意の作業ディレクトリで以下のコマンドを実行します。

git clone https://github.com/ararobo/RobotControllerForUnityROS2.git

2. Unity Hubへのプロジェクト追加

1. Unity Hub を起動します。
2. 「プロジェクト」タブの右上にある 「追加」 ボタンをクリックします。
3. クローンした RobotControllerForUnityROS2 フォルダを選択して開きます。
4. プロジェクト一覧に追加されたら、Unityエディタを起動します。

3. Android向けビルド (APK作成)

1. Unityエディタ上部メニューから File > Build Settings... を開きます。
2. Platform 一覧から Android を選択し、Switch Platform をクリックします。
3. Build ボタンをクリックし、保存先とファイル名（例: RobotController.apk）を指定してAPKを生成します。

4. 端末へのインストール

1. 生成された .apk ファイルをAndroid端末に転送します。
2. 端末のファイルマネージャーからファイルを開き、インストールを実行します。

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