RoboCup JapanOpen 2026 @Home League

大会開催情報

• 大会ウェブページ / Official page: https://www.robocup.or.jp/JapanOpen2026/
• ＠ホームリーグウェブページ / @Home league page: https://sites.google.com/site/robocuphomejapan/japanopen2026
• 競技期間 / Dates: 2026-04-24 - 2026-04-27
• 会場 / Location: 滋賀ダイハツアリーナ / Shiga Daihatsu Arena, Japan

Discord

＠ホームリーグでは，コミュニケーションツールとしてDiscordを利用しています．
主に参加者への連絡やチーム内コミュニケーション，チーム同士の連絡に使用されます．＠ホームリーグへの参加を検討しているチームやメンバーの皆様は，ぜひDiscordへ参加してください．
Discord is the official communication platform for @Home League. There, information towards the participants or communication among teams will be conducted. Any future participant teams and/or members who are planning to join us in this competition are welcome to join the Discord server.

Discord参加リンク / Join our Discord server

OPL

Rules are based on 2026 RoboCup@Home Rulesbook.
ルールは 2026 全世界共通ルールブック を基に実施されます．

• General Rules / 一般的なルールと規定
• Tasks / 実施タスク:
  • Robot Inspection
  • Human Robot Interaction Challenge
  • Pick and Place Challenge (feat. Kachaka Challenge)
  • General Purpose Service Robot (GPSR) Challenge
  • Doing Laundry Challenge
  • Restaurant Challenge
  • Open Challenge
  • Poster Session

Released Lists / 公開リスト

• Object List

DSPL

Rules are based on 2026 RoboCup@Home Rulesbook.
ルールは 2026 全世界共通ルールブック を基に実施されます．

• General Rules / 一般的なルールと規定

Common Tasks / 共通タスク

• Robot Inspection
• Open Challenge

Beginner's (B) Category

• Tasks / 実施タスク:
  • Pick and Place Challenge
  • General Purpose Service Robot Challenge
  • Restaurant Challenge

Advanced (A) Category

• Tasks / 実施タスク:
  • Human Robot Interaction Challenge
  • Pick and Place Challenge
  • Doing Laundry Challenge
  • Restaurant Challenge
  • Enhanced General Purpose Service Robot (EGPSR) Challenge

Released Lists / 公開リスト

• Object List

DSPL競技に関するQA

BRG (Bridge Competition)

Tasks

• ポスターセッション (Poster Session )

• オープンチャレンジ (Open Challenge)
• Receptionist

Results

S-OPL

Important

実施タスクやそのルールはまだ公開されていません．少々お待ちください． / The task and rules are not published yet. Please, wait.